我公司于2023年11月設計、制造完成的鋼管焊縫修磨機器人，該機器人為坐標機器人，主要由X1軸、X2軸、Z軸及回轉軸組成，運行平穩可靠高效，主要對螺旋焊接鋼管、直縫埋弧焊接鋼管管端的內外焊縫進行修磨，修磨后焊縫余高可控制在0.5mm以下，為鋼管進行內外防腐做好了工藝準備，修磨機器人通過參數設定，可實現全自動打磨，無需人工操作，修磨品質穩定，不傷母材，現客戶已經驗收完畢，裝車發往客戶現場。